14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式 长按3秒：初始化（比较少用，停车AGV开机会自动进入初始化） 备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车停车AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 停车AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示停车AGV各种状态，方面查看 蓝色呼吸灯：开机状态 绿色呼吸灯：空闲状态 蓝色旋转灯：运行状态 红色闪烁： 故障（包括所有故障） 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电哦！嘉峪关自动停车AGV多少钱

重载式停车AGV应用： 重载停车AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。  重载式停车AGV服务保障： 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳，是集软硬件一体，研发，生产制造和落地应用的一家移动机器人停车AGV企业，公司生产各类停车AGV移动机器人、停车AGV小车、停车AGV叉车、重载停车AGV、停车AGV自动导引车、停车AGV搬运机器人、停车AGV无人搬运车、停车AGV自动送料车、停车AGV自动搬运车、停车AGV无人送料车、停车AGV自动牵引车、停车AGV无人牵引车、停车AGV物流小车、停车AGV仓储机器人，停车AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业，备受国内外客户的普遍赞誉和好评。西藏无人停车AGV应用案例停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电！

线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。

检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车停车AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上停车AGV后，打开Environment软件，通过软件采集停车AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于停车AGV行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试停车AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为停车AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试停车AGV行驶的效果和进行仿真运行。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！

22 光电防撞传感器 在停车AGV运行过程中，能够检测到停车AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时停车AGV减速或停止避让，当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行） 23 拉线编码器 用于检测叉车停车AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在停车AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当停车AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，停车AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，停车AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当停车AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；停车AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；停车AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），按下该按钮，切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。深圳嘉明特致力于停车AGV生产研发，有需求可以来电咨询！湖北激光导航停车AGV哪家强

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导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车停车AGV采用自主研发的导航定位系统，配合停车AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套停车AGV中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），实现停车AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。嘉峪关自动停车AGV多少钱

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